乘用车的主动驾驭出现方式以驾驭辅佐功用为主。具有清晰的运转规划域，完成的功用包含纵向的全速自适应巡航、横向的车道坚持、低速场景的主动泊车等。IDC《我国主动驾驭轿车商场数据追寻陈述》显现，2022年第一季度L2级主动驾驭在乘用车商场的新车浸透率达23.2%，整个商场处于L2向L3展开的阶段。

在传统轿车分布式电子电器架构之下，不同的功用分别由独自的ECU操控，不同的驾驭辅佐功用相互之间独立运转。但由于不同功用间的运转规划域存在堆叠，横向和纵向的操控可以在必定条件下一起完成，拼接成较为杂乱的驾驭辅佐功用，也便是主动驾驭分级中规则的L2级主动驾驭。这是现如今乘用车商场上大多数L2级主动驾驭轿车完成驾驭辅佐功用的现状。

而L3阶段要求轿车在必定条件下继续履行悉数的主动驾驭使命，这不只要求车辆在简略使命中完成条件反射式的操控，还需求车辆针对超车、变道、转弯等更高维度的决议计划做出判别。这需求车辆统筹规划各个传感器接收到的信息，并对驾驭辅佐相关的一切功用完成一致分配。因此车辆需求在底层架构上对驾驭辅佐域完成会集操控。

根据这些新的需求，商场上一些规划上较为急进的车型在规划之初即直接使用了域操控架构，抑或是愈加一步到位的整车会集式架构；而较为保存的思路则是在驾驭辅佐域整合前史中堆集起来的一个个微操控单元。IDC《我国主动驾驭轿车商场数据追寻陈述》显现，现如今商场上的L2级主动驾驭乘用车中，有21.4%经过主控芯片对驾驭辅佐域完成会集操控，或许在整车完成会集度更高的操控。

IDC猜测，跟着新的电动车型商场占有率不断提高，以及域操控电子电器架构在传统车企的布置，驾驭辅佐域完成会集操控的车型份额会在未来3年内快速攀升，以支撑更高等级的主动驾驭。

2018年以来即不断有新闻宣告商场上的头部车企与互联网大厂或AI科技公司在主动驾驭范畴展开协作。但由于整车研制周期较长，到现在在商场上完成落地的车型较少。未来3年也将是相应车型会集落地的时刻点。

IDC我国智能轿车范畴研讨司理王博指出，主动驾驭年代顾客点评轿车的视角将有所转化。曩昔是从驾驭者的视角点评轿车，而在更高等级的主动驾驭完成落地后，这一视角将逐步转化为从乘客的视角点评“驾驭者”与轿车，“软件界说轿车”的年代行将全面到来。